仁成村建于明景泰（约1456年至1958年9月），传说明朝有一儒士康吕，为康海状之后裔，由武功县浒西庄迁此居住，为人仁义厚道，不求文达，致力于“孔学”，曾被村人推崇，人们为了纪念他称此地为仁村。按姓氏分为成家、康家。

1958年10月至1984年4月改建为仁成大队和仁康大队，属薛固乡管辖范围。当时由卫星公社、普集公社、薛固公社、小村镇管辖。从1984年5月至2001年10月改又建为仁成村委会和仁康村委会，属于小村镇管辖。自2001年11月以后，响应国家撤乡并镇基本政策，在镇党委政府管理指导下，将仁成仁康两个自然村合并为一个行政村即仁村村委会，一直沿习到现在。

仁成村隶属于陕西省咸阳市武功县小村镇，共6个村民小组，1460口人，418户，985.9亩耕地。主要种植大蒜、小麦、蔬菜，养殖以猪、鸡为主。人均纯收入1920元。