西汉置。

汉高帝四年（公元前203年）置清河郡，因境内有清河流经而得名。治在清阳县（今河北清河东南）。元帝以后辖境相当今河北清河及枣强、南宫各一部分，山东临清、夏津、武城及高唐、平原各一部分地。属冀州。

东汉改为清河国（建初七年封为国），治迁至甘陵（故城在今山东省高唐县清平镇南）。

建和二年（公元148年），清河国改名甘陵国。

东汉建安十一年改甘陵国为甘陵郡。

魏时，甘陵郡和甘陵县均复名清河。仍属冀州。

西晋咸宁三年清河郡为清河国。

十六国时又置清河郡。

北魏仍为郡。北齐移至武城（今河北省清河西北），属司州。

开皇三年罢郡隶冀州。

唐初置贝州（治清河县，今河北省清河）。天宝元年罢州为清河郡。

至德二年复名贝州。