简介

SAE分类总线(A类总线： B类总线： C类总线： D类总线：)

新型专用总线

简介

汽车总线是指汽车内部导线采用总线控制的一种技术，通常叫汽车总线或汽车总线技术。随着电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用，汽车电子化程度越来越高。从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保证系统以及仪表报警系统渐渐形成了一个复杂的大系统。

目前总线的种类很多，如CAN总线，LIN总线，VAN总线（法国车系专用），IDB-M，MOST，USB和 IEEE1394等。现阶段的车载网络也必须用到多种总线。这些车用总线由于在应用对象和网络性能上各有特色，将会在竞争中共存相当长一段时间。另外，随着车载网络技术的发展进步，一些特定用途的新型总线还会被陆续研发出来。

SAE分类总线

目前，绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。

A类总线：

面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 20KB/S。

A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范最有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等知名企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。

B类总线：

面向独立控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 KB/S之间。

B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）最为著名。CAN网络最初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。

C类总线：

面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125KB/S ~ 1MB/S 之间。

C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。在欧洲，汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线，它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125KB/S的那部分标准。美国则在卡车极其拖车、课程、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。

D类总线：

面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在 2MB/S 以上，主要用于CD等播放机和液晶显示设备。

D类总线近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。其带宽范畴相当大，用到的传输介质也有好几种。其又被分为低速（IDB-C为代表）、高速（IDB-M为代表）和无线（Bluetooth 蓝牙为代表）三大范畴，这里不再详细介绍。

新型专用总线

在汽车电子系统的网络化进程中，许多总线新近被研发出来。其由于各种原因未被SAE收录，但是其重要性不言而喻，姑且称为专用总线。 举例： 故障诊断总线；安全总线；X-by-wire总线。