古族名。来源于肃慎，是肃慎系统的一支，两汉时称挹娄，北魏时称勿吉。隋唐时称靺鞨。分布在松花江牡丹江及黑龙江中下游，东至日本海。部落众多，後发展为粟末、伯咄、安东骨、指涅、号室、黑水、白山等七大部。其经济文化生活已比肃慎勿吉时较高，以种植业、养殖业为主兼狩猎。北朝至隋时多次朝贡。唐武后圣历元年（西元六九八年）靺鞨诸部和高句丽一部，以粟末部首领大祚荣为首建立渤海国，初称振国，亦称震国。玄宗先天二年（西元七一三年）派崔忻至渤海，封大祚荣为左骁卫大将军，渤海郡王，设置勿汗州，加授为勿汗都督，改称渤海。渤海也按汉制建立政治经济制度，使用汉文。以後经常至长安朝贡，请封号，并多次派学生到京师学习文化。最盛时有五京一十五府，六十二州。上京设在龙泉府（今黑龙江省甯安县城西南东京城镇），辽太祖天显元年（西元九二六年）被灭。靺鞨在五代时称女真。渤海，本是靺鞨粟末部，属高丽。高丽亡，粟末据挹娄的东牟山，首领大祚荣建国称王。开元十年（西元七二二年）唐封黑水靺鞨大酋长倪属利稽为勃利州刺史（今俄罗斯哈巴罗夫斯克），开元十三年，在此置黑水军，次年又置黑水都督府。