苗拳是古老的拳种，据苗拳“请师决”的一般咒语所言，该拳始于蚩尤。直到清乾隆年间，花垣县麻栗场金牛寨的石志岩率苗民起义失败后，隐居六里田宽冲（今三角岩乡）授拳传艺，形成比较系统的套路，定名苗拳。石志岩擅长流星和九子鞭，并创造蚩尤拳法。

苗拳练桩要诀是：“练拳先练桩，打拳不晃荡”，并有“马步马步，一马两步；箭桩箭桩，进击有方；前弓后箭，发劲顺强”。其练眼要诀：“眼似铜铃视行，风吹雨打不瞬”。其身法要点：身正颈直，沉肩垂肘，含胸拔背，俯仰吞吐，靠崩回转，灵活多变，手脚齐进身相随，上下一致劲力顺。其临阵要诀： “一打心沉，二打胆量。”

苗拳的风格特点是：拳型古老，拳架紧凑，动作弧度小，有“拳打卧牛之地”的说法，技击性强，攻防手法较多，善劈、挑、拨、推、插、勾、拦。其徒手套路有八合拳、六合拳、大四门拳、小四门拳、猴儿拳、猫儿拳、犟子拳、蚩尤拳等。