博士生导师, 研究员。中共党员，第八、第九届全国政协委员。1968年毕业于清华大学自动控制系飞行器控制专业；1986年在法国巴黎第六大学计算机视觉专业，获法国国家博士学位。历任中国科学院自动化所国家模式识别重点实验室主任，中国科学院自动化研究所副所长、所长。2000年4月～2006年10月任科学技术部副部长，党组成员。负责国家863高技术研究开发计划，国家火炬计划，国家级高新技术产业开发区，科技型中小企业创新基金等。 2006年10月后，任中科院自动化所研究员。继续从事计算机视觉研究。

研究领域

计算机视觉、图像理解与搜索，机器人，计算机图形学等

学术任职

模式识别国家重点实验室学术委员会主任

IEEE高级会员

香港中文大学荣誉教授

学术成就

获1990年中国科学院青年科学家一等奖和2004年国家自然科学二等奖。著有专著一本，在国际学术刊物和会议上发表了200余篇论文。