马鞍山运动场于1999年12月28日揭幕启用，耗资一亿五千三百万元兴建。在一幢幢屋邨及小区设施的包围下，运动场显得格外突出。运动场的设计简单实用，双层观众看台长150米，可容纳约2,000名观众，蓝色的座位配以哑银色的金属栏杆，轻巧的上盖由火炬形支柱承托，向外伸展。看台下面是更衣室及办事处。运动场设有一个十一人草地足球场和按照国际田径联合会的标准而建造的400米跑道及相关田径设施。

马鞍山运动场位于新界沙田马鞍山恒康街1号，兴安临时房屋区旧址，在兴建初期因承建商清盘而由建筑署于1997年12月重收工地，导致落成日期严重延误。

马鞍山运动场的设计是供举办地区体育活动之用，如学校或公司社团的运动会。未有租订作田径运动会、田径练习及非指定活动时，埸内的跑道开放给市民作缓跑之用。

本港精英运动员因港府协办08年北京奥运马术项目而需搬迁，影响最大的田径项目，已获政府首肯把马鞍山运动场每日的使用权，拨予田径总会使用，当田总不使用该场地，才开放予市民使用。