鹿清笃为《神雕侠侣》中的反派角色，全真教弟子，赵志敬的徒弟，为人小心眼。杨过刚来全真教时，曾整过他让他出丑，所以很讨厌他。
之后曾和杨过比武，但当时杨过只学会全真教的心法口诀，没学过全真教的武功，所以敌不过他。
但是后来杨过使出“蛤蟆功”打昏了他。
后来赵志敬为得到掌门之位与“金轮国师”串通，鹿清笃也参与叛乱最后被诛杀。
1983年：龙天生-神雕侠侣 (1983年电视剧)
1984年：高 升-神雕侠侣 (1984年电视剧)
1995年：罗君左-神雕侠侣 (1995年电视剧)
2006年：田 重-神雕侠侣 (2006年电视剧)