鹿清笃为《神雕侠侣》中的反派角色,全真教弟子,赵志敬的徒弟,为人小心眼。杨过刚来全真教时,曾整过他让他出丑,所以很讨厌他。
之后曾和杨过比武,但当时杨过只学会全真教的心法口诀,没学过全真教的武功,所以敌不过他。
但是后来杨过使出“蛤蟆功”打昏了他。
后来赵志敬为得到掌门之位与“金轮国师”串通,鹿清笃也参与叛乱最后被诛杀。
1983年:龙天生-神雕侠侣 (1983年电视剧)
1984年:高 升-神雕侠侣 (1984年电视剧)
1995年:罗君左-神雕侠侣 (1995年电视剧)
2006年:田 重-神雕侠侣 (2006年电视剧)