路亚钓竿从直观上来看有两大类直柄式（spinning）和枪柄式（casting）,飞蝇竿（fly rod）除外。但又因假饵有很多样式以及操作手法的需要还有水域、对象鱼之差异，路亚竿又分为很多细的种类，如：淡水鲈鱼竿（bass rod）、鳟鱼竿（trout rod）、飞蝇竿（fly rod）、海鲈竿（sea bass rod）、乌贼竿（egi rod）、船钓铁板竿（jigging rod）等等。

路亚竿的常见参数路亚竿的自重要轻，对竿子上的导环质量要求较高，因为在一次钓鱼过程中要不停的抛投。在一般的抛投中，中调（medium）的竿子较好使用，对于操作表层系的用先调（fast或extra fast）的竿子能够最大程度的用竿子来体现假饵的活力。竿子的从软到硬的表示方法都是(Power)UL——Ultra light 超软L——Light 软ML——Medium light 中软M——Medium 中等MH——Medium heavy 中硬H——Heavy 硬XH——Extra heavy 超硬XXH——Extra extra heavy 超超硬按竿子的曲线变化（Action）又分：S——Slow; M——Medium; MF——Medium fast; F——Fast; XF——Extra fast。以上从S到XF表示竿子的弯曲点越来越往前稍靠。竿子的POWER 与LINE WT. (线的最大张力)& LURE WT.（饵重）的对照：

SPINNING(直柄) CASTING（枪柄）

Line wt.(LB) Lure wt.(OZ)

Line wt.(LB) Lure wt.(OZ)UL 2-6 1/32-1/4 L 3-8 1/16-1/4 ML 4-10 1/16-3/8 6-14 1-16-1/2M 4-12 1/8-3/8 8-17 1/4-5/8MH 6-17 1/4-5/8 10-20 3/8-1H 10-20 3/8-1 12-30 3/8-2XH 15-40 1/2-4注：1LB=0.45Kg、1OZ=28.35g。(LB是磅；OZ是盎司）以上数据不是绝对的，不同的品牌、市场会略有差异。SPINNING竿一般从UL做到MH，MH以上的很少做到了。CASTING一般从ML做到H，H以上的很少做到了。竿子长度的选择：在淡水路亚方面，通常的路亚竿长度选择为5’0”（1.524米）到7’6”（2.32米）之间，根据身高不同还可以一手握轮座，另一手可触到竿尖为宜；而海钓路亚在国内有两种钓法，一种就是使用淡水路亚，而由于海钓是在防波堤或码头施钓，竿长通常选择为8’0”（2.44米）到11’0”（3.36米）之间，另一种则是适合礁石上抛投路亚的抛竿，长度通常为3.3米到5.4米（抛竿与路亚竿不太一样，使用拟饵时一样的）。