1956年1500米自由泳成绩达到运动健将标准，1958年入国家游泳集训队。1959年在全国一级健将级游泳比赛中，获得400米自由泳冠军，成绩达到健将标准，成为辽宁省第一个达到健将级的游泳运动员。
1966年任辽宁省游泳队教练。1977年以来一直任国家队教练兼辽宁省游泳集训队总教练，1983年被评为高级教练员。
任教期间训练过不少优秀运动员，经他训练的运动员有12人、100余次打破8个项目的全国纪录，冯大伟的200米混合泳、潘德第的200米仰泳创亚洲最好成绩，李忠谊获1982年新德里第九届亚运会200米混合泳冠军。如张广一、潘佳章、李忠、林来九、李忠谊、乔勇、王柏林、王怡武、楼亚萍、詹江、戴国宏、王春先等全国冠军级世界冠军，成绩卓著。鲁永明先生为000631 S*ST兰宝公司监事会主席。