刘镇村位于山东省高青县县城西南22公里，黑里寨镇政府东北3公里处。有耕地173公顷，人口334户，1226人。
汉末，刘姓于此立村，取名刘家，后因人口增多，村庄扩大，更名刘家镇，后简称刘镇。
刘镇村为南北朝刘宋时期临济县城故址。东汉时一度改狄县为临济县。南北朝时，南朝刘宋政权省高苑县，将临济县迁于县西部刘家镇（今黑里寨镇刘镇村），隋代时临济县并入高苑县。古城墙走向与今刘镇村外围基本吻合。城墙顶端距地面约1.5米，南北长约450米，东西宽约300米。1957年，村民在村北地下4米处，挖出旧城门桥石及陶罐等文物。1978年，临济县故城址被确定为县级重点文物保护单位。