简介

主要学习与工作经历

主　要　论　著

简介

刘允刚 性　别 男

出生年月 1970.2 民　族 汉

技术职称 教授 导师信息 博士生导师

行政职务 学历(学位) 博士

所属学科 控制理论与控制工程

研究方向 控制理论与系统科学

社会兼职与荣誉奖励

山东省自动化学会委员

主要学习与工作经历

1．04-03~04-08 访问学者 香港中文大学 自动化与计算机辅助设计工程系

2．03-04~今 教授 山东大学 控制科学与工程学院

3．01-03~03-04 博士后 中国科学院 数学与系统科学研究院 系统科学研究所

4．97-05~00-06 博士生 上海交通大学 自动化系

专 利 及 获 奖 情 况

近年来完成的研究项目

参与国家杰出青年基金、科技部重大基础研究前期专项、国家自然科学基金等多项。

目前承担的研究项目

1 随机非线性系统输出反馈控制设计 国家基金委 时间04—06 科研经费 23万 负责人

2 山东大学科研启动费 山东大学 时间03—今 科研经费 10万 负责人

3 不确定混杂非线性系统的适应控制 国家基金委 时间03—05 科研经费 22万 第一参与人

主　要　论　著

LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Practical output-feedback risk-sensitive control for stochastic nonlinear systems with stable zero-dynamics, will appear in SIAM Journal of Control and Optimization;

LIU Yungang and ZHNAG Jifeng, Output-feedback adaptive stabilization control design for nonholonomic systems with strong nonlinear drifts, will appear in International Journal of Control ;

LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Reduced-order observer-based control design for nonlinear stochastic systems, Systems and Control Letters, 2004;

LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Minimal-order observer and output-feedback stabilization control design of stochastic nonlinear systems, Sciences in China (F Series), 2004;

LIU Yungang et al, Stochastic H_infinity control for systems with time-delay, J. System Engine. and Electronic, 2004;

LIU Yungang, PAN Zigang, SHI Songjiao, Output feedback control design for strict-feedback stochastic nonlinear systems under a risk-sensitive cost, IEEE Trans. Automatic Control, 2003;

LIU Yungang and ZHANG Jifeng, Design for satisfaction output feedback controls for stochastic nonlinear systems under quadratic tracking risk-sensitive index, Sciences in China (F Series), 2003 ;

PAN Zigang, LIU Yungang and SHI Songjiao, Output feedback stabilization for stochastic nonlinear systems in observer canonical form with stable zero-dynamics, Sciences in China (F Series), 2001;

刘允刚，张纪峰，随机非线性系统的最小阶状态观测器及输出反馈镇定控制设计，中国科学(E辑)，2004;

刘允刚，张纪峰，潘子刚，随机非线性系统二次跟踪型风险灵敏度指标下的输出反馈控制设计，中国科学(E辑)，2003;

潘子刚，刘允刚等，观测器特征型随机非线性系统输出反馈镇定，中国科学(E辑)，2002;

刘允刚等，输出反馈风险灵敏度随机非线性系统控制设计，自动化学报，2002;

刘允刚等，随机非线性系统鲁棒自适应反馈控制器的积分反推方法设计，自动化学报，2001;

刘允刚等，时滞系统l_1控制设计，自动化学报，2001.

主 讲 研 究 生 课 程

鲁棒控制理论及其应用

最优控制