刘锦波，男，1964年生，教授、硕士生导师。曾获技进步二等奖、山东省教委理论成果三等奖、山东省教委科技进步应用成果三等奖等奖项。

基本信息

社会兼职与荣誉奖励

近年来完成的研究项目

基本信息

刘锦波 性别 男出生年月 1964.1 民　族 汉

技术职称 教授

导师信息 硕士生导师

行政职务 副所长 学历(学位) 博士

所属学科 电力电子与电力传动 控制理论与控制工程

研究方向 运动控制与电力电子装置的设计与制作、各种非线性控制策略在运动控制系统中的应用研究、各类微特电机及其驱动控制技术的研究

社会兼职与荣誉奖励

全国能源基础与管理标准化技术委员节能检测技术标准分技术委员会委员带头人山东大学电力电子与电力传动学科带头人

国家自然基金函评专家

山东省科技计划与科技成果评审专家

《电工技术学报》、《Sensor& Actuator》（A Physical）等杂志审稿人

山东省自动化学会会员

济南市客座技术拔尖人才

近年来完成的研究项目

(1) 2001年3月~2002年8月，作为主要完成人，完成香港创新基金（ITF）基金“Development of Vision-Based Motion Control System with PMAC Motors for DSK’s Wire Wedge Bonding Machines”(200万HK$)（2003年香港工业奖）

(2) 2000年“双馈式调速电机”获省科委科技进步二等奖（排名第3位）；

(3) 2000年，课题“超声波电机的数学模型及其驱动系统的研究”获山东省教委理论成果三等奖（排名第一）；

(4) 1998年～1999年作为主要研究人员，参与国家高技术研究发展计划航天领域（863-2）项目“航天用超声波电机的研制”（项目代号863-2-2-4-6A）的设计工作；

(5) 1996年～2001年独立完成上海市电子部21所（上海微特电机研究所）国防科工委预演课题“USR60型超声波电机及其驱动系统”中驱动系统的研制，并对电机本体的设计制造进行指导；该样机已研制成功，各项指标与日本接近；

(6) 1992年参与省教委项目“稀土永磁无刷直流电动机”的研制，本人负责控制系统的研制，该项目已于1994年通过山东省教委鉴定（排名第二）；

(7) 1990年～1992年参与过省教委项目“NBC-400型逆变式CO2/MAG气体保护焊机”的研制和开发，该项目已于93年12月通过鉴定并在山东省奥太公司投入大规模生产；该项目于1994年12月获山东省教委科技进步应用成果三等奖（排名第三）；

目前承担的研究项目

(1)教育部留学回国人员科研启动基金项目：“基于DSP的高精度、多轴智能伺服

定位运动系统的开发”（项目编号：2003.406 ）（项目负责人）；

(2)山东省中青年科学家基金“具有部分状态反馈的新型高性能非线性伺服控制器的设计”（项

目负责人）（项目编号：（03BS093））；（项目负责人）；

(3)山东大学跨学科基金“运动控制中一类非线性控制系统的研究” （项目负责人）。

工作经历：

2007年6月~2008年5月，The University of Sheffield(英)，Department of Electronic& Electrical Engineering，高级访问学者（国家留学基金委全额资助）；（从事直线电机及其驱动系统的研究）

2004年至今，山东大学，控制科学与工程学院，教授；

2001年3月~2002年8月，香港城市大学，MEEM系，高级研究员，从事多轴永磁同步电机运动控制系统的设计与开发；

1999年~2003年，山东大学，自动化系，副教授；

1991年~1998年，山东（工业）大学，自动化系，讲师；

1990年7月~1991年2月，奥太公司（山东），从事逆变焊机系列产品的设计与开发工作（讲师团）；

1985年~1990年，山东（工业）大学，电机系，助教

近几年的主要承担项目及获奖情况：

2009年1月~2011年12月，国家自然基金“Plug-In 混合动力汽车能量管理及动力系统优化问题研究”（排名第2）（项目批准号：60874016）；

2007年8月，全国统编教材《电机与拖动》（主编）获教育部普通高等教育“十一五”国家级精品教材，2008获山东省高等学校优秀教材一等奖，被国内30多所高校选用；

2004年1月~2006年12月，教育部留学回国人员科研启动基金项目：“基于DSP的高精度、多轴智能伺服定位运动系统的开发”（项目负责人）；(项目编号：2003.406)

2004年1月~2006年12月，山东省中青年科学家基金“具有部分状态反馈的新型高性能非线性伺服控制器的设计” （项目负责人）（项目编号：03BS093）；

2003年1月~2005年12月，山东大学跨学科基金“运动控制中一类非线性控制系统的研究” （项目负责人）

2005年1月~2007年12月，国家自然基金“自适应逆控制及其在感应电机电流控制中的应用研究”（排名第2）（项目批准号：60474007）

2001年3月~2002年8月，香港城市大学，香港ITF基金课题“基于视觉的多轴PMSM交流运动控制系统的研制”，负责运动控制系统的设计部分，该课题获2003年香港特别行政区最高工业奖。

1996年3月~1998年7月，浙江大学，电机系，航天863课题，课题主要参与者（研究生排名第一），题目“航天用超声波电机的样机研制”（863-2-2-4-6A）,该课题获国防科工委科技成果一等奖；

1998年10月~2000年12月，与电子部21所（上海微特电机研究所）合作，完成国防科工委课题“行波型超声波电机的驱动系统及其样机研制”；该项目2002年已通过国防科工委鉴定。

2000年，课题“超声波电机的数学模型及其驱动系统的研制”获山东省教委理论成果3等奖（排名第一）；

1999年，课题“双馈调速电机的研制”，获山东省科委科技进步二等奖（排名第3）；

1996年，课题“NBC-400型逆变式CO2/MAG气体保护焊机”获山东省教委科技进步二等奖，产品已在奥太公司大批量生产（排名第3）；

近几年发表的主要论文及收录情况：

近几年来，在《Sensors & Actuators: A Physical》、中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》、国际电力电子与运动控制会议（IPEMC）、中国控制会议(CCC)、中国决策与控制会议（CDC）等国内外著名期刊上和重要会议上，以第1作者或第1通讯作者发表论文30余篇。其中，被SCI或EI收录10余篇。

【1】刘锦波，张承慧，《电机与拖动》主编，清华大学出版社，2006.9 ；（2007年普通高等教育“十一五”国家级精品教材、普通高等教育“十一五”国家级规划教材、全国高等学校自动化专业统编教材（教育部高等学校自动化专业教学指导委员会牵头规划））；

【2】刘锦波，艾兴，行波型超声电机定子振动模型及其驱动设计，机械工程学报, 2004.10，Vol.40(No.10)，pp129~133。(EI收录)

【3】刘锦波，陈永校，超声波电机定转子接触的摩擦传动模型及其实验研究, 中国电机工程学报，Vol.4, 2000(4) pp59-63.。(EI收录)

【4】刘锦波，綦学尧，陈永校，大力矩复合型超声波电机的数学模型及其特性的仿真计算,《声学学报》Vol.25(6)2000，pp547-553。(EI收录)

【5】刘锦波，陈永校，胡继宗，超声波电机的数学模型及其实验研究，《电工技术学报》，Vol.14,No.3,1999,pp15-20;

【6】Dong Sun., Jinbo Liu, Xing Ai, Modelling and Performance Evaluation of Travelling Wave Piezoelectric Ultrasonic Motors With Analytical Method, Sensor and Actuator A: Physical, Elsevier, Vol.100, 2002, pp84-93.（SCI、EI收录）

【7】刘兆鹃，刘锦波，基于输入输出反馈线性化的三态Boost DC/DC变换器控制策略的研究，《山东大学学报（工学版）》，2008.01,Vol.38(1),pp43~47;

【8】孙振川，刘锦波，基于滑模变结构的异步电动机直接转矩控制, 《山东大学学报（工学版）》2008,04,Vol.38, pp67~71;

【9】张建国，刘锦波，基于有界滑模变结构控制的双轴运动控制系统的研究，《山东大学学报（工学版）》，2007,04，Vol.37,pp216~219；

【10】闫媛媛，刘锦波，DC/DC变换器中无源性滑模控制策略的研究，25th中国控制会议（CCC）,哈尔滨，2006.09,pp171~ 174(EI收录); （ISTP收录）

【11】卢金铎，刘锦波，极坐标系下双电机运动控制系统的协调控制, 第二届电工技术前沿问题学术会议，北京, pp241~244, 2005。

【12】刘锦波，魏刚，一种永磁同步电动机自适应非线性伺服控制器的设计, 中国控制与决策（CDC）学术年会（哈尔滨）,2005.6，pp2090~2094（ISTP收录）;

【13】刘锦波，双电机传动系统的同步控制, 控制工程, 2005.4,Vol.12 ( No.4);

【14】刘锦波，一种高性能交流伺服非线性控制器的设计，《中国自动化学会第19届青年学术年会会议论文集》,2004.8

【15】刘锦波，具有视觉的楔型帖片机交流运动控制系统的研制，《高技术通讯》，2003.6

【16】刘锦波，电机统一理论中功率不变的坐标变换系统,《浙江大学学报》,1999.12,(EI收录)

【17】刘锦波，行波型超声波电机定子振动模型的一维解析,《电机与控制学报》,1999.7

目前主讲研究生和本科生所授课程情况：

研究生：

硕士研究生的学位课程“现代电力电子与运动控制（Modern Power Electronics& Motion Control Systems”（双语）

研究生选修课程“高级运动控制专题”

本科生专业基础课“电机与拖动基础”

本科生专业基础课“电力电子技术”