礼仪玉专指璧、琮、圭、璋、璜、琥这六种玉器，称之为“六器”。古人用苍璧礼天，黄琮礼地，青圭礼东方，赤璋礼南方，白琥礼西方，玄璜礼北方，配合阴阳五行之说，产生了祭祀天地四方的礼器。尚有仪仗玉也属于礼仪玉之范畴。

根据目前的研究成果，礼仪玉在新石器时代的晚期就已经开始大量的使用，象著名的良渚文化、红山文化、陶寺文化都已经出现。