| 词条 | 约束 |
| 释义 | 约束1. 缠缚；束缚。 《庄子·骈拇》：“约束不以纆索。”《楚辞·离骚》“索胡绳之纚纚”汉 王逸 注：“纫索胡绳，令之泽好，以善自约束，终无懈倦也。” 宋 欧阳修 《玉楼春》词之十四：“红绦约束琼肌稳，拍碎香檀催急衮。” 2. 限制；管束。 《史记·六国年表序》：“矫称蠭出，誓盟不信，虽置质剖符犹不能约束也。” 唐 罗隐 《谗书·市赋》：“非信义之所约束。” 宋 苏轼 《潮州韩文公庙碑》：“ 祝融先驱海若藏，约束蛟鳄如驱羊。”《睢州志·名臣·袁可立传》：“可立移檄抚定之，复具疏促以渡海，诸将斤斤受约束焉。” 清 俞樾 《春在堂随笔》卷十：“必有大山当其冲，约束河伯难为灾。” 3. 规章；法令。 《文子·上义》：“约束信，号令明。”《史记·曾相国世家》：“ 参 代 何 为 汉 相国，举事无所变更，一遵 萧何 约束。” 宋 苏轼 《杭州谢放罪表》：“职在承宣，当遵三尺之约束；事关利害，辄从一切之便宜。”《明史·梁震传》：“至则下令军中，申约束。” constraint 对质点系各质点的位置和速度预先施加的几何学或运动学的限制。只限制系统位置的约束称几何约束；若还限制运动速度，而且这个限制不能化为位置的有限形式，则称为运动约束或微分约束。约束的数学表达式称为约束方程。力学系统同其包含约束方程类型的关系如下表： 表：约束 约束还可分成单面约束和双面约束。受单面完整约束的质点可从约束面的一侧脱离；受双面完整约束的质点不能从约束面的任一侧脱离。常见的约束有柔性绳索或链条约束、光滑接触面约束、圆柱形铰链和球形铰链约束、铰链支座约束等。约束限制质点系中各质点的自由运动，故约束对质点系有作用力，称约束反力，简称约束力。掌握约束特性，写出约束方程，确定系统的受力状态，是研究系统运动或静止状态的重要依据。 只包含有限约束(包括几何约束和含时几何约束)的动力系统称完整系统。拉格朗日方程就是用于完整系统的最著名的动力学方程。至少包含一个不可积微分约束的动力系统称非完整系统。对非完整系统，要用更复杂的微分方程来描述。带有滚动轮子的系统(如自行车、汽车、飞机起落架等)大都是非完整系统。 |
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