| 词条 | PROWLER机器人车 |
| 释义 | 国别 美国 名称 PROWLER机器人车 PROWLER Robotic Vehicle 研制单位 机器人防务系统公司 Robot Defence Systems Inc,US 生产单位 机器人防务系统公司 Robot Defence Systems Inc,US 现状 研制 § 概述 美国机器人防务系统公司于1983年5月成立，专门从事军用和警用机器人设计制造工作，PROWLER车是该公司设计的美国陆军首辆“真正”的军用机器人车。PROWLER是英文Programmable Robot Observer with Logical Enemy Response的缩略语，意即具有逻辑对敌瓜能力的可编程机器人观察车。 该车于1984年5月经国防部预研规划局(DARPA)正式批准研制，由预研规划局和陆军发展与服务局(ADEA)投资，坦克机动车辆局为合代理人，导弹局负责咨询。1985年8月进行了首次战场试验，表明该车具有较先进的遥控性能，但自主边界巡逻能力较差，此即50系列车。在第二阶段研制中，改进自主边界巡逻能力，使用了车载计算机，可按预编程做自主巡逻，结果导致60系列车的出现。该车试验工作由陆军第九步兵师完成。 PROWLER车的研制引起了加拿大、英国和澳大利亚等国的密切注意，法国和沙特阿拉伯为此专门派代表团进行实地考察。 该车作为一种全地形轮式车辆，主要任务是用于执行重要区域边界上的巡逻任务。巡逻任务按下述方式进行。当该车电磁式运动物体探测器探测到1个攀登围墙者时，就向远处的操作手报告，操作手利用监视器的荧光屏并通过控制手柄控制机器人，使该车接近入侵者，以便用摄像机更好地观察该区域。一旦发现了入侵者，操作手就利用声学传送系统通过该车与其对话。如果入侵者不合作，并且看起来怀有敌意，操作手就可命令该车使用非致死性或致死性武器使入侵者丧失活动能力，还可利用车载录像设备将这次入侵事件记录下来。 § 结构特点 1.底盘 该车是一种(6×6)轮式全地形车辆，底盘较轻，重1816kg，采用柴油机作为动力，装在车辆后部，能在最高速度27km/h的情况下载重907kg。采用低压轮胎，具有轮式车辆的优点，车速高，造价低，且维修较少，6个车轮均采用液压闭锁装置和刹车防滑系统，行程为250km。 2.车载观测通信装置 该车既可用自主方式也能用遥控方式工作，并且在操作手和车辆之间有1个实时声音和图像通信线路进行联系。 在遥控方式时，遥控台操作手通过车载3台摄像机和其他传感器进行观察和控制。3台摄像机均可加装夜视装置，遥控距离最远达30km。1台摄像机用于整个车辆故障诊断监测系统，通过1个双屏(Split-Screen)监视器，可以连续观测车速、燃料和润滑油量、温度、压力等。该监视器还可显示车辆的位置、方向和弹药补给情况。另1台摄像机装在炮塔内，与选用的武器同轴安装，能360°旋转，主要用于视觉(Visual)导航和火力控制。第三台摄像机装在炮塔顶部的桅杆顶端，可升至9.1m高度，俯仰范围为30°，也能360°旋转。借僵该摄像机可超越障碍物顶部如山丘、树木、车辆等进行远距离观察。 车载1台莫托罗拉(Motorola)公司生产的68000型计算机，带有多个32们微处理机。该计算机能控制许多个传感器工作，根据事先编好的程序，可使车辆在无人监视的条件下，依靠车载传感器并利用如围墙道路标志等参考点，沿着预定的周界进行自主式巡逻。 车载导航装置有激光测距仪、定向陀螺和物距测量装置。多轴式车姿传感器可以测量地形坡度。红外扫描仪、多普勒雷达以及借助于电磁式运动物体探测器，可以主动地发现敌人目标。该车在静止时通过车载地震监视器可以探测远处敌方运动中的坦克。 3.武器选择 根据执行任务要求，该车可以配备致死性和非致死性的特定武器装备。致死性武器包括9mm冲锋枪，M60和M240式7.62mm机枪、M134式7.62mm机枪(minigun)、12.7mm重机枪、30mm加农炮、M40A4式105mm无后坐力炮、MK19式40mm榴弹发射器、陶式和海尔法反坦克导弹等。非致死性武器包括可发射橡皮子弹的半自动猎枪和在2s内能发射12发40mm催泪弹的一种多管榴弹发射器以及能致使敌人暂失听力的高声强噪声发生器等。该车也可装备M9E1-7喷火器。 型号演变和变型车 从研制过程来分，该车有3个系列： 1.PROWLER 50系列遥控车 该系列车是一种遥控式侦察车。操作手在1个复杂的遥控台旁通过加密的无线电通信线路对车辆进行控制。可360°旋转的炮塔内装有各种武器装备。车上装有1个直接的实时声音和图像通信装置，操作手可看到入侵者，并当场进行询问。由于取消了自主式工作必需的更复杂的传感器和计算机软硬件，该车成本较低。 2.PROWLER 60系列自主式周界巡逻车 它与50系列的主要区别是增加了更先进的传感器和计算机装置，并专门研制了反应软件，从而具有沿着给定路线进行自主式巡逻的能力。通过往车载计算机内装入巡逻周界地图，该车能利用车载传感器和已知导航参考点进行自动导航。 该车可装备自动目标捕获和武器发射系统。试验样车曾装备2挺M60式机枪和1具M19式榴弹发射器。 该车的典型任务是对核武器设施、洲际导弹发射时和输油管道的周界进行巡逻。当这些地区遭到大规模进攻时，操作手可以起用车上若干个射击指令序列，为保卫人员进入阵地提供足够的时间；也可装备一种软件，使它能与传感器发现的任何目标自动作战。当然这种工作方式仅能用于威胁性很高且无友邻部队的地区。 3.PROWLER 70系列反坦克车 该车是一种未来的变型车，主要用于对付敌人各种装甲车辆，沿须在野战条件下进行研究和试验。它主要配置在敌占区附近，车载传感器均处于工作状态。当敌人坦克和装甲车辆出现时，武器控制计算机将自动跟踪目标，并使车载武器射击。该车可以装备针刺(Stinger)导弹系统。 只要将三防侦察、反装甲目标、通信中继及电子干扰等各种自主程序模块装入车载计算机中，就能控制该车完成某一特定的任务。根据需要，可将诸如红外探测器、雷达、声纳、激光测距仪、声音探测器、立体摄像机、毒气取样器、烟雾检测器、温度检测器、运动物体探测器和振动传感器等各种传感器安装在车上。 |
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