库卡（KUKA）及其德国母公司是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，它于1898年在德国奥格斯堡成立，当时称“克勒与克纳皮赫奥格斯堡（Keller und KnappichAugsburg）”。公司的名字KUKA，就是Keller undKnappich Augsburg的四个首字母组合。在1995年KUKA公司分为KUKA机器人公司和KUKA库卡焊接设备有限公司（即现在的KUKA制造系统）。

库卡（KUKA）公司

KUKA的代表机器人

KUKA机器人系统

KUKA机器人应用

库卡（KUKA）公司

KUKA产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。KUKA 机器人公司在全球拥有20 多个子公司,其中大部分是销售和服务中心。 KUKA在全球的运营点有：美国, 墨西哥, 巴西, 日本, 韩国, 台湾, 印度 和欧洲各国。

库卡工业机器人的用户包括通用汽车、克莱斯勒、福特汽车、保时捷、宝马、奥迪、奔驰（Mercedes-Benz）、大众（Volkswagen）、哈雷-戴维森（Harley-Davidson）、波音（Boeing）、西门子（Siemens）、宜家（IKEA）、沃尔玛（Wal-Mart）、雀巢（Nestle）、百威啤酒（Budweiser）以及 可口可乐（Coca-Cola）等众多单位。

KUKA的代表机器人

1973 KUKA 研发其第一台工业机器人, 即名为 FAMULUS.这是世界上第一台机电驱动的6轴机器人. 今天该公司四轴和六轴机器人有效载荷范围达 3 – 570 公斤、机械臂展达350 – 3700 mm，机型包括：SCARA、码垛机、门式及多关节机器人，皆采用基于通用PC控制器平台控制。

2001年，KUKA开发的“Robocoaster”是世界上第一台客运工业机器人。该机可提供两名乘客的类似于过山车式的运动序列，其行使实现了程序化。目前进行的“Robocoaster”开发针对轨道行程，开发目的是实现过山车，以及其它如主题公园与娱乐等沿预定路径运行的目标。

KUKA机器人系统

每个机器人都有一个分辨率达640x 480象素，同时配置有一个集成的6D鼠标的控制面板，操纵鼠标，便可控制机械手臂的运动，同时，机器人移动的位置可被储存下来；功能，模块，以及所有相应的数据列表均也可通过它得以创建编辑。

设在控制柜中的一台工业电脑，通过MFC卡和机器人系统通信，操作器和和控制器之间的控制信号则经由DSE-

RDW传播， DSE卡在控制柜内, RDW卡则在机器人插口内

旧版的控制器使用的是Windows 95运行操作系统的软件。现如今，新版的控制器采用Windows XP 操作系统。

新版的KRC2控制器采用Windows XP 操作系统，包含一个 CD-ROM 驱动和一个USB插口，一个以太网接口以及一个提供给Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可选接口。大多数的机器人都是橙黄色或者黑色，前者鲜明的代表了公司主色调。

KUKA机器人应用

KUKA的机器人产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。

KUKA 工业机器人在多部好莱坞电影中出现过。在电影“新铁金刚之不日杀机”中，在冰岛的一个冰宫，国家安全局特工受到激光焊接机器人的威胁。在电影“达·芬奇密码”中，一个机械人递给罗伯特·兰登一个装有密码筒的箱子等，都是使用的KUKA机器人。