在1868年在法国的克鲁马努地区的一些山洞里发现了5具骨架，经分析，他们大约生活在3．1--4万年前，称为克鲁马努人。克鲁马努人被认为是新人的代表，我国发现的柳江人（广西，距今3—5万年）、山顶洞人（北京，距今约3万年）化石也属于这个时期的代表。

新人阶段，又称晚期智人阶段，大约开始于5万年前。新人在体态上与现代人几乎没有什么区别，制造的石器已经相当精致，器形多样，使用上已有分工，并出现了骨器和角器。他们甚至已经会制作装饰品，进行绘画、雕刻等艺术活动。大约在1万年前，已经出现了磨制的石器。新人阶段以后，人类就进入了现代人的发展阶段。