铰链是工程上常见的连接方式，铰链约束是指由铰链构成的约束，只能限制物体在该平面内任意方向相对移动，而不能限制物体绕销钉的相对运动。

铰链约束允许在两个实体之间模拟类似铰链的动作。reactor 可在每个实体的局部空间中按位置和方向指定一根轴。模拟时，两根轴会试图匹配位置和方向，从而创建一根两个实体均可围绕其旋转的轴。或者，可将单个实体用铰链接合至世界空间中的轴。

也可限制附着对象间相对于铰链轴的旋转，例如，这样可以创建一扇仅能推开至指定范围的门。该限制的定义相对于与每个实体的铰链轴相垂直的轴而言。

如果铰链约束附着有正确数目的刚体并包括在有效的约束解算器内，则它会被模拟。没有选定时，无效的约束在视口中呈现为红色。