焦千之，生卒年不详，字伯强，北宋官员。原籍汝阴椒陂(今属安徽阜南县焦陂镇)，移居丹徒（今属江苏）。焦千之自幼勤奋好学，为人厚道，乐于助贫。年轻时成为地方上博学多才、品德高尚的知名人物。宋仁宗元年(1049)，欧阳修知颖州，焦千之投其门下，曾从欧阳修学，受到欧阳修赏识，称高弟，专意经术。

吕公著为颍州通判，聘焦千之为家庭塾师，教其诸子。焦千之“为人严教方正”，吕诸子长进很快，后吕公著进京任御史中丞，盛情邀焦千之随之同往。欧阳修写《送焦千之秀才》一诗相赠，诗云：“焦生独立士，势利不可恐。谁言一身穷，自待九鼎重。有能揭之行，可谓仁者勇。吕侯相家子，德义胜华宠。”

焦千之虽德才兼备，但封建社会科举制度的黑暗却使他屡试不第。直到英宗治平年间，由于欧阳修、赵概的关照，焦干之才得以出任浙江乐清县令。

仁宗嘉祐六年（1061），召试舍人院，赐进士出身，为国子监直讲。神宗熙宁初知乐清县，莅事精明，创学校以教邑人。神宗熙宁三年(1070)，吕公著知颍州，极力推荐焦千之。焦千之被授予秘书省校理，迁殿中丞，知无锡州。八年（1075），移无锡县，入为大理寺丞。焦千之官居高位，仍一身素洁，勤于政事，尽心尽力为地方办了不少有益的事，受到民众称颂。

焦千之老年归里，两袖清风，竞无居所，幸得学生吕希纯资助，才在颖州城南建房定居。所建居所，人称“焦馆”，焦千之终老于此。元丰三年卒（《苏轼文集》卷六九《跋焦千之帖后》）。事见《京口耆旧传》卷一。明正德《颍州志》载有《焦千之传》。