官署名。三国魏始设，为尚书的一曹，有尚书郎。掌车舆、牛马厩牧之事。晋、南北朝沿置。北齐有驾部，归殿中尚书管辖。隋改归兵部，置郎中、员外郎，唐、宋沿袭。明、清改名车驾司。明包括卤簿、仪仗、驿传、厩牧等事，清只管厩牧、驿传。清末改兵部为陆军部，车驾司之名遂废。