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图书信息1

作　者：俞竹青　等主编

出 版 社：电子工业出版社

出版时间：2011-8-1

版　次：1页　数：235字　数：396.8000印刷时间：2011-8-1开　本：16开纸　张：胶版纸印　次：1I S B N：9787121135071包　装：平装

内容简介

《机电一体化系统设计(普通高等教育机械类十二五规划系列教材)》( 俞竹青、金卫东担任主编)介绍了机电一体化系统的基本原理、机电一体化系统的构成、常用传感器、常用执行元件以及相关检测控制电路设计，力求贴近工程实用。全书共7章，内容包括：概论、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、执行元件及控制、单片机及接口电路设计、机电一体化系统的抗干扰设计、机电一体化系统设计实例。本书注意理论与实际的结合，重视解决工程实际问题，并力求做到突出重点，层次分明，语言易懂，以便于读者自学。

《机电一体化系统设计(普通高等教育机械类十二五规划系列教材)》主要作为高等院校机械设计制造、机械电子工程、工业自动化等专业的教材，也可作为高等专科学校、高等职业学校、成人高校相关专业教材，并可供机电类工程技术人员和研究人员参考。

目录

第1章 概论 1．1 机电一体化概念 1．2 机电一体化系统的构成 1．3 机电一体化关键技术 复习思考题第2章 机械系统部件及其设计 2．1 概述 2．1．1 机电一体化产品对机械系统部件的基本要求 2．1．2 机电一体化产品机械系统的基本组成及其功能 2．2 机械传动机构 2．2．1 齿轮传动机构及其设计 2．2．2 丝杠螺母机构及其选用 2．2．3 同步带传动 2．3 导向与支承机构 2．3．1 回转运动支承 2．3．2 直线运动支承 2．3．3 框架类支承构件 2．4 机械执行机构 2．4．1 机械执行机构的功能 2．4．2 机械执行机构的分类 2．4．3 机械执行机构设计的要求 2．4．4 机械执行机构设计的步骤 复习思考题第3章 检测传感器及其接口电路 3．1 温度传感器 3．2 力传感器 3．2．1 金属电阻应变片式力传感器 3．2．2 半导体应变式力传感器 3．3 位移测量传感器 3．3．1 电容位移传感器 3．3．2 气隙电感位移传感器 3．3．3 差动变压器结构电感式位移传感器 3．3．4 涡流电感式位移传感器 3．4 光电传感器 3．5 光电编码器 3．5．1 增量式光电编码器构成及原理 3．5．2 绝对式光电编码器构成及原理 3．5．3 增量式光电编码器计数电路 3．6 电流环信号传输 3．7 运算放大器的基本电路 复习思考题第4章 执行元件及控制 4．1 执行元件的分类 4．1．1 电动执行元件 4．1．2 气动执行元件 4．1．3 液压执行元件 4．2 直流电动机的基本工作原理 4．3 三相异步电动机的旋转磁场 4．4 步进电动机 4．5 直线电动机 4．5．1 直线感应电动机 4．5．2 直线直流电动机 4．5．3 直线步进电动机 4．6 直流电动机的驱动控制 4．6．1 开关型功率接口电路 4．6．2 直流电动机PWM驱动方式 4．6．3 IR2130三相驱动控制集成芯片 4．7 交流伺服电动机控制 4．8 电—气比例阀、伺服阀 4．8．1 滑阀式电气方向比例阀 4．8．2 动圈式二级方向伺服阀 4．8．3 动圈式压力伺服阀 4．8．4 脉宽调制伺服阀 4．8．5 电—气比例伺服系统的应用实例(柔性定位伺服汽缸) 4．9 电—液比例阀、伺服阀 4．9．1 电—液伺服阀 4．9．2 电—液比例阀 复习思考题第5章 单片机及接口电路设计 5．1 MCS—51单片机 5．1．1 MCS—51单片机的引脚描述及片外总线结构 5．1．2 MCS—51片内总体结构 5．1．3 MCS—51单片机基本外围电路 5．1．4 MCS—51单片机看门狗电路(MAX6814) 5．2 A/D转换及与单片机接口电路设计 5．3 多路模拟开关 5．4 AVR单片机简介 5．4．1 ATmegal28的结构和主要特点 5．4．2 ATmegal28的封装和引脚 5．4．3 ATmegal28的I/O端口描述 5．4．4 ATmegal28端口的第2功能 5．4．5 ATmegal28的时钟系统 5．5 AVR单片机开发工具(ATmegal28) 5．5．1 ICCAVR集成开发环境 5．5．2 ICCAVR介绍 5．5．3 ICCAVR导游 5．5．4 ICCAVR C库函数与启动文件 5．5．5 访问AVR硬件的编程 5．6 ATmegal28基础实例 5．6．1 发光二极管应用实验 5．6．2 键盘电路应用实例 复习思考题第6章 机电一体化系统的抗干扰设计 6．1 电磁干扰形成的条件 6．2 干扰源 6．2．1 供电干扰 6．2．2 过程通道干扰 6．2．3 场干扰 6．3 提高系统抗电源干扰能力的方法 6．3．1 配电方案中的抗干扰措施 6．3．2 利用电源监视电路抗电源干扰 6．3．3 用Watchdog抗电源干扰 6．4 电场与磁场干扰耦合的抑制 6．4．1 电场与磁场干扰耦合的特点 6．4．2 电场与磁场干扰耦合的抑制 6．5 几种接地技术 6．5．1 单点接地 6．5．2 多点接地 6．5．3 混合单点接地 6．5．4 混合多点接地 6．5．5 接地的一般性原则 6．6 过程通道抗干扰措施 6．7 模拟信号的线性光耦隔离 6．7．1 HCNR200基本工作原理 6．7．2 HCNR200的基本工作电路 6．7．3 HCNR200应用电路设计 6．8 空间干扰的抑制 6．9 软件抗干扰技术 6．9．1 实施软件抗干扰的必要条件 6．9．2 数据采样的干扰抑制 6．9．3 程序运行失常的软件抗干扰措施 6．10 铁氧体插损器 6．10．1 铁磁性材料(铁氧体)特性 6．10．2 磁导率对电磁干扰的影响 6．10．3 铁氧体的特性阻抗 6．10．4 铁氧体插损器件及应用 复习思考题第7章 机电一体化系统设计实例 7．1 RC伺服电动机控制 7．1．1 RC伺服电动机简介 7．1．2 RC伺服电动机的内部组成 7．1．3 RC伺服电动机的控制 7．1．4 硬件电路图 7．1．5 RC伺服电动机的正向旋转和逆向旋转控制实验 7．1．6 RC伺服电动机的旋转相应角度实验 7．1．7 RC伺服电动机速度控制实验 7．2 步进电动机应用软/硬件设计实例 7．2．1 步进电动机概述 7．2．2 步进电动视的分类与结构 7．2．3 步进电动机的基本参数 7．2．4 步进电动机的特性 7．2．5 反应式步进电动机的结构 7．2．6 反应式步进电动机的工作原理 7．2．7 步进电动机的失步、振荡及解决方法 7．2．8 步进电动机的控制 7．2．9 步进电动机的应用设计 7．3 小型打印机系统 7．3．1 硬件电路设计 7．3．2 典型器件选型及介绍 7．3．3 硬件电路 7．3．4 软件设计 7．3．5 经验总结 7．4 直流电动机的控制实例 7．4．1 硬件电路设计 7．4．2 典型器件选型及介绍 7．4．3 硬件电路 7．4．4 软件设计复习思考题

图书信息2

书 名: 机电一体化系统设计

作　者：石祥钟

出版社： 化学工业出版社

出版时间： 2009年11月

ISBN: 9787122065711

开本： 16开

定价: 39.00 元

内容简介

《机电一体化系统设计》从系统工程的理论出发，介绍了利用现代设计方法和技术，进行机电一体化系统分析和设计的理论和关键技术。全书共分9章，主要介绍了机电一体化系统分析方法、设计方法，机械系统设计，电气系统设计，液压、气动控制系统设计，检测系统设计，控制系统设计，机电一体化系统(产品)设计的应用实例等内容。

《机电一体化系统设计》可供机械、电子、自动控制、计算机应用技术、电子信息以及工业工程等专业的高年级本科生及相关工程技术人员参考使用。

图书信息3

书 名: 机电一体化系统设计

作　者：冯浩

出版社： 华中科技大学出版社

出版时间： 2009-6-1

ISBN: 9787560953656

开本： 16开

定价: 29.80元

内容简介

本书在论述机电一体化系统分析方法和设计步骤的基础上，重点介绍了目前在机械系统、电动执行器、检测系统、控制系统中常用和主流的技术，并且每章都有结合实际的案例，体现了本书实用性强的特点。最后提供了三个机电一体化系统设计实例可供参考。

本书兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，每章都有适量的习题，并且书后附有部分习题答案，以供读者加深对机电一体化概念的理解和进一步检验学习的效果。

本书可作为普通高校机械及机械电子工程专业的专业课或选修课教材，也可供函大及职大等的相关专业使用及有关的工程技术人员参考。

编辑推荐

教育部高等学校机械学和产教学指导委员会规划，资深教师编写，权威专家主审，适合普通本科院校教学需要，理论够用为度，切合用人单位需要，强化主动工程实践，紧扣精品课程建设目标，体现教学改革方向，探索案例式教学方法，倡导互动学习，开发配套电子出版物，提倡全面增值服务。

图书目录

第1章 绪论

1.1 机电一体化

1.2 机电一体化系统

习题

第2章 机电一体化系统设计和分析方法

2.1 机电一体化系统设计概述

2.2 性能指标及分配方法

2.3 机电一体化系统的建模和仿真

2.4 系统的分析方法

2.5 知识扩展

习题

第3章 机电一体化系统中的机械设计

3.1 机械部分设计概述

3.2 机械传动部件设计

3.3 支承部件设计

3.4 精密机械的精度设计和误差分配

3.5 知识扩展

习题

第4章 伺服系统设计

4.1 概述

4.2 伺服系统中的执行器及其控制

4.3 伺服系统中执行器的选择

4.4 闭环控制的伺服系统设计举例

4.5 知识扩展

习题

第5章 检测系统设计

5.1 概述

5.2 机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型

5.3 模拟信号的检测

5.4 数字信号的检测

5.5 检测接口设计——数据采集

5.6 知识扩展

习题

第6章 控制系统及接口设计

6.1 概述

6.2 单片机接口及控制系统设计

6.3 PLC控制系统设计

6.4 知识扩展

习题

第7章 机电一体化系统实例

7.1 光电跟踪切割机

7.2 GCP-87电子皮带秤

7.3 运动目标的模拟器和干扰器

习题

部分习题参考答案

参考文献

图书信息4

书 名: 机电一体化系统设计 （高职类）

作　者：魏天路 倪依纯

出版社： 机械工业出版社

出版时间： 2010-07-27

ISBN: 7-111-18391-6/TH.1711课

开本： 16开

定价: 19.00元

内容简介

本书以系统的观点出发，把机械技术和微电子技术有机结合，构造出最优机电一体化系统。本书系统地阐述了机电一体化系统的设计方法，并以典型示例说明。全书共分8章，内容包括：绪论、机械系统分析、执行装置及伺服电动机、机电一体化常用电路及应用、微机控制系统与接口技术、机电一体化系统检测技术特点及应用、机电一体化系统的分析与设计、典型机电一体化系统。

本书注重理论与实际相结合，强调实际应用，可作为2年制和3年制高等职业技术院校、高等专科学校、职工大学、业余大学、成人教育学院、电视大学以及其他大专层次机电类专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。

章节目录

前言

第1章 绪论

1．1 机电一体化技术的产生

1．2 机电一体化系统的基本结构

要素

1．3 机电一体化系统的设计要求

复习思考题

第2章 机械系统分析

2．1 机械系统的基本概念

2．2 机械传动装置

2．3 导向装置

复习思考题

第3章 执行装置及伺服电动机

3．1 常用执行装置及分析

3．2 执行装置设计

3．3 伺服电动机

复习思考题

第4章 机电一体化常用电路及

应用

4．1 模拟电路及应用

4．2 数字电路及应用

4．3 集成电路及应用

4．4 抗干扰技术

复习思考题

第5章 微机控制系统与接口技术

5．1 概述

5．2 Z一80CPU微机硬件结构特点及

应用

5．3 单片机硬件结构特点及

应用

5．4 可编程序控制器

复习思考题

第6章 机电一体化系统检测技术特点

及应用

6．1 传感器的分类与特性

6．2 传感器与微机接口

6．3 检测技术的应用

复习思考题

第7章 机电一体化系统的分析与

设计

7．1 各单元部件特性分析

7．2 机电有机结合的稳态分析

7．3 机电有机结合的动态分析

7．4 系统的可靠性及安全技术

7．5 机械结构弹性变形和传动

间隙对系统性能的影响

复习思考题

第8章 典型机电一体化系统

8．1 CNC机床

8．2 工业机器人

8．3 模糊智能点钞机

8．4 汽车的机电一体化

复习思考题

参考文献

图书信息5

机电一体化系统设计出版社:机械工业出版社; 第1版 (2011年6月1日)

丛书名: 新世纪高校机械工程规划教材

平装:236页

正文语种:简体中文

开本:16

ISBN:9787111126157

内容简介

《机电一体化系统设计》以机械为基础，以机电结合为重点进行编写。主要内容包括：绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。《机电一体化系统设计》最大特色是以典型的机电一体化系统设计实例为例，详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法，力求使读者对机电一体化有全面的认识，系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法。

《机电一体化系统设计》可作为高等院校机械类各专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关专业技术人员与研究人员的参考书。

编辑推荐

《机电一体化系统设计》是新世纪高校机械工程规划教材之一。

目录

前言

第一章 绪论

第一节 机电一体化的定义

第二节 机电一体化系统的基本功能要素

第三节 机电一体化的相关技术

第四节 机电一体化系统设计的目标与方法

第五节 本课程的目的和要求

第二章 机械系统设计

第一节 机械系统数学模型的建立

第二节 机械传动系统的特性

第三节 机械传动装置

第三章 传感器检测及其接口电路

第一节 传感器

第二节 位移测量传感器

第三节 速度、加速度传感器

第四节 位置传感器

第五节 传感器前期信号处理

第六节 传感器接口技术

第七节 传感器非线性补偿原理

第八节 数字滤波

第四章 控制电动机及其选择计算

第一节 步进电动机及其控制

第二节 直流伺服电动机及其控制

第三节 交流伺服电动机及其控制

第四节 直线电动机

第五节 控制电动机选择与计算实例

第五章 工业控制计算机及其接口技术

第一节 工业控制计算机

第二节 计算机控制接口技术

第三节 可编程控制器

第四节 数字控制器设计

第六章 机电一体化系统设计及应用举例

第一节 机电一体化产品的系统设计的要点

第二节 机电一体化系统设计应用举例I

第三节 机电一体化系统设计应用举例II

第四节 机电一体化系统设计应用举例III

第五节 机电一体化系统设计应用举例IV

参考文献