黄岩洞陈列馆，位于河儿口镇河儿口管理区狮子岩西南山麓。是一座屹立于岩溶谷地之中的三叠纪石灰岩孤峰，洞穴前为坡地，背后山岳亘横，峰丛起伏。洞口向西南，相对高为15米，洞内可分上下两层，洞厅的西、南面各有支洞。1980年，广东省人民政府公布为省级文物保护单位。

1961年8月，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所，广东省博物馆对粤西地区岩溶洞穴进行考察，发现了黄岩洞遗址。在洞厅出土了80多件打制石器和一件刃部经磨制的残石器；1964年4月，广东省博物馆会同封开文化馆，再次对黄岩洞进行复查和发掘，在洞口右侧的灰裼色堆积中发掘出两个人类颅骨化石，以碳十四测定距今年龄为11930±200年。并在洞厅的黄裼色堆积中获得一批打制石器；1978年7月，广东省岩溶洞穴考察队及肇庆地区岩溶洞穴考古训练班学员又对黄岩洞洞进行发掘，在洞口和洞厅堆积中出土一批石器；1989年冬至1990年春，广东省博物馆和封开县博物馆、中山大学人类学系联合对黄岩洞遗址进行较大面积的清理，获得了大批打制石器及哺乳类动物牙齿化石；在洞厅还清理出新石器时代墓葬一座，发现有人骨、陶器、陶片。填土中还出土有打制石器、穿孔石器和磨制石器。