郭万清，男，汉族，1950年7月生，安徽肥东人，1968年11月参加工作，1985年10月入党，大学学历、经济学学士、副研究员。

1968年11月长丰县永红公社知青

1970年9月起历任合肥市五金厂团总支副书记、书记

1978年10月至1982年6月在安徽大学经济系政治经济学专业学习，毕业后任省社会科学院经济研究所实习研究员

1984年11月起历任省社会科学院经济研究所助理研究员、区域经济研究室副主任(其间:1986年7月至1987年8月美国密西根大学访问学者)

1990年12月任省社会科学院经济研究所副所长(正处级，1992年12月晋升为副研究员，1993年起享受省政府专家特殊津贴)

1993年1月任省社会科学院经济研究所所长

1993年7月任省计委长期规划处(综合计划处)处长

1995年6月任省计委副主任、党组成员

1996年9月任省外办(省侨办)主任、党组书记，省侨联党组书记

2001年2月任合肥市委副书记、代市长

2001年7月任合肥市委副书记、市长

2006年1月任省人大常委会副秘书长、党组成员

2006年2月任省人大常委会秘书长、党组成员、机关党组书记

2008年1月任省人大常委会副主任、党组成员。

十届全国人大代表，中共安徽省七届委员会候补委员、八届委员会委员。