又称自由振动、本征振动。物理系统（包括机械、电磁或其它类型的振动）从外界取得一定的能量，开始振动以后，不再受外界作用而阻尼又可忽略的情况下，仅在内部弹性力或准弹性力作用下以固有频率而保持振幅恒定的振动状态叫“固有振动”。固有振动的振幅决定于系统开始振动时所具有的能量，但频率则完全取决于系统本身的性质（如弹性和惯性，电容和电感等）。被击动后鼓膜的振动，弹簧振子偏离平衡位置后无外力作用下的振动等都是“自由振动”。