高级中断（HISR）

高级ISR（HISR）：HISR被动态创建或删除。每个HISR拥有自己的堆栈和自己的控制块，其内存有应用提供。当然，在LISR激活前，HISR必须被创建。 由于HISR有自己的堆栈和控制块，当其存取正在被存取的NP数据结构时，可以被临时阻塞。 HISR可以存取绝大部分NP服务，除了自悬挂服务。此外，由于HISR不能悬挂NP服务，其悬挂参数必须总是被设定为NU_NO_SUSPEND。 HISR有3个优先级可用，如果在处理低优先级的HISR时，高优先级的HISRj激活，则低优先级的被"抢占"，这个任务抢占是一样的。相同优先级的HISR根据激活顺序，依次执行（注意!不是轮转哦！！）在正常的任务调度以前，所有激活的HISR被执行。 每个HISR有个激活计数器。该计数器用于保证每个激活都被执行一次。