共线方程是表达物点、像点和投影中心（对像片而言通常是镜头中心）三点位于一条直线的数学关系式，是摄影测量学中最基本的公式之一。

当已知若干像点和物点时，可用它来解算拍摄时像片的方位；当已知立体像对两张像片的方位元素时可用它来解算物点坐标；当已知像片方位和物点坐标时可用它来计算像点坐标（第三维场景生成的虚拟影像即属此用法）。