1960年陕西乾县唐永泰公主墓出土。高176，宽196.5厘米。

绘于墓前室东壁南侧，共9人。

为首一人头梳单刀半翻髻，目视前方，双臂交又于腹前，挺胸起步前行，姿容华贵高雅。其后一人头梳螺髻，回头似在向其他人吩咐事情。其余7位宫女头梳半翻髻、螺髻或双螺髻，手中分别持有独台、团扇、如意、方盒、高足杯、拂尘、包袱等物，侧身缓行。其中除2位着男式袍衫外，其它7位皆着窄袖袒胸短襦，肩披丝帛，下穿红、黄、绿等色曳地长裙，脚着如意云头履，画面形象生动，似是侍寝的图景。