唐置。

唐(武后)圣历二年(699年)，析长乐县南八乡置万安县，以八乡中的万安乡取名，属泉州(今福州)。

唐景云二年(711年)，泉州又改名闽州(泉州名称移给现在的泉州)，万安属闽州。

开元十三年(725年)，改闽州为福州，万安属福州。

天宝元年(742年)，取“造福唐朝”之意，万安县更名为福唐县。改福州为长乐郡，属长乐郡。

乾元元年(758年)长乐郡复为福州，福唐属福州。

五代后梁开平二年(908年)，福唐县改名永昌县，属福州。

后唐同光元年(923年)，复为福唐县，属福州。

长兴四年(933年，闽龙启元年)，闽王王延钧称帝，升福州为长乐府，根据“山自永福里，水自清源里，会于治所”一语中“永福”、“清源”各取一字，改福唐县为福清县；属长乐府，从此福清县名沿用至今。

1990年12月26日福清撤县建市，属福州市至今。