SS-20是机动式中程弹道导弹，1977年装备战略火箭军，主要用于攻击政治经济中心和固定的重要军事设施。导弹装分导式多弹头，采用惯性制导，固体火箭发动机，由地面机动发射或地下井发射。根据1987年12月签署的“苏美两国消除中程和中短程导弹条约”的要求，SS-20已在1991年6月前全部销毁。

射程5000公里，弹长16米，最大弹径1.7米，弹重33000公斤，弹头重280公斤，核弹头当量3×150千吨，圆公算偏差400米。