端跗节（pretarsus）是昆虫跗节最末端生出的小节，相当于一般节肢动物的趾肢节。原尾目和缨尾目的一部分，或多数幼虫仅由一个爪构成，其他昆虫则由掣爪片及其腹面所生的二个爪，再加上若干个端跗节附器（pretarsal appara－tus）组成。后者由掣爪片的背面向前方伸出不成对的中垫，向两边伸出一对爪垫，在这下面的一个掣爪片本身的突起（称为爪间突）组成，但这三者没有同时存在的。直翅目只有中垫；蝇类有爪垫及中垫（或代之以爪间突）。但这些都不是角质性的突起，其内腔含有血液，在下面毛的表面分泌粘着性强的物质，以帮助昆虫步行。爪及中垫靠附着于掣爪片上的肌肉而活动。