一，汉文、景帝年间（公元前179～141年）置武冈县，治所在今湖南省武冈市，辖今洞口、绥宁、武冈、城步等县市一带；属长沙郡。

汉武帝元朔五年（公元前124）封长沙定王之子刘遂为都梁候国，世袭历时131年。属零陵郡。

王莽时废为县。东汉复为侯国。

三国吴宝鼎元年（266年）分零陵郡北部都梁侯国、夫夷侯国、昭阳侯国置昭陵郡。不久改都梁侯国为武冈县。

宋徽宗崇宁五年（公元1106年）置武冈军，武冈县为军治所。

元置武冈路总管府。武冈县为路治所。

明洪武元年（1368年）改武冈路为武冈府。武冈县为府治所。

明洪武九年（1376年）废武冈府为武冈州，属宝庆府。

清顺治四年（1647年即南明永历二年）四月，桂王朱由榔迁武冈，以岷王府为皇宫，改武冈州为奉天府；八月，永历帝败走黔滇，武冈复为州。属宝庆府。

民国2年（1913年），9月废州改为武冈县，属湘江道。

民国11年，废道直属湖南省。

二，晋武帝太康元年（公元280年）分武冈置都梁县，治今湖南隆回县桃花坪。属邵陵郡。南朝因之。隋开皇十年（公元590年）废都梁县。