场地传感器主要是红外线光电开关和吊杆传感器，在场地上红外线光电开关是用来测量库线的，吊杆传感器是用来测量桩位的。车载微电脑是安装在车辆上的，主要用来测量车辆的运行情况如车辆的速度、发动机工作与否和车辆前进或后退等。车辆的工况是通过无线电传送给主控计算机的。