定义
角速度计算公式
地球自转角速度（rotational angular velocity of the earth ）是指地球本体绕通过其质心的旋转轴自西向东旋转的单位时间内绕过的角度，一般用ω表示。地球自转除了南北两极极点的角速度为0外，全球其它各地的角速度约为15度/小时。
在WGS84坐标系下，ωe=7 292 115e-11±0.1500e-11(rad/s)
ω=ψ/t (ψ为转过角度，t为时间）
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