地球少女(Arjuna)型小行星是近地小行星的一族，它们的轨道特性与地球的非常相似：与黄道面的倾斜角很低，轨道周期与地球接近(～１年)，还有低离心率。他的定义经常会与阿莫尔型、阿波罗型和阿登型三种主要的类型混淆。

地球少女型是非常罕见的小行星，它们在轨道上的速度与与地球的速度差非常的小。

Arjuna出自印度古典梵文史诗《摩诃婆罗多》记载，为该史诗中之主角；，日本动画剧地球少女亦采用此名。但小行星尚未有以此命名者，最接近者为(20300) Arjunsuri。

附图即为印度古典梵文史诗《摩诃婆罗多》记载的主角。