轒辒车在古代攻坚战中出现，是尖顶的，可以减少炮石的破坏力。

这类车类似《诗经》中的「冲车」之类；应用也很广，古籍中记载甚多。是进行攻坚作业的器械，运送士兵安抵城下，并掩护士兵挖掘洞道，或进行其它攻坚作业，人藏其中，敌方无可奈何。这类器械一般都不复杂，但必须坚固，形状像一个活动房子。木架粗大，木板厚实，外蒙生牛皮，以抵挡石矢的打击。这类车的下面是空的，士兵藏在车中推车前进，即所谓「上实下虚」。