| 词条 | 祖莉 |
| 释义 | 人物介绍简况祖莉,女，1977年6月出生，南京理工大学机械工程学院讲师、博士、硕士生导师。 学习经历毕业于南京理工大学机械电子工程专业，获得博士学位。 研究领域与成就研究方向智能系统机构学与动力学研究。 学术成就从事智能机械与机器人技术的研究，尤其专长全区域覆盖自主移动机器人规划与控制的研究，先后承担了江苏高技术研究项目——全区域覆盖自主移动机器人研制，江苏省教育厅高新技术产业化发展项目——智能割草机器人研制，建立了适合国际贸易需求和我国自主知识产权的智能割草机器人的有效而又先进的设计理论及技术体系，对非结构化的草坪环境和机器人内部运动部件所产生的动力学特性研究具有创新性，得到不少特色鲜明的研究成果，并申请了相关专利，相继在国内专业期刊和国际会议发表相关论文，其中被EI收录四篇。参与完成多种各种型号草坪割草机的设计开发和样机试制工作。对伺服系统精密传动理论和应用有比较深入的研究，先后完成了精密行星齿轮传动的理论、检测与制造技术的开发与设计，精密谐波传动产品的系列化设计，部分产品已实现产业化。 研究项目与经费1、草坪机械开发，10万元； 2、伺服系统精密谐波传动设计，10万元。 |
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