天体自身旋转的两极点之间的连线，或者说是天体自身旋转时角速度和线速度均为零的那一条直线。

地球自转轴是南极极点和北极极点之间的的连线，与赤道面呈90度夹角，地球的自转轴又叫地轴。

一般的行星、卫星等都会有自转现象，同样恒星也会有自转现象。

八大行星自转周期及自转轴与黄道夹角：

水星自转周期： 58.65 日 97 度

金星自转周期： 243.02 日 86.6度

地球自转周期： 1日(23.934小时) 66.7度

火星自转周期： 1.026 日 88.2度

木星自转周期： 9.842 小时 73.3度

土星自转周期： 10.224 小时 87.5度

天王星自转周期： 15.5 小时 97.8度

海王星自转周期： 16.1 小时 119.6度

太阳的自转周期为：27.275天