定义：

自动搬运车是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。自动搬运车系统(AGV)是由若干辆沿导行路径行驰，在计算机的交通管制下有条不紊地运行，并通过物流系统软件集成在物流系统、生产系统中。AGVS广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。

分类：

根据导引方式的不同，可分：

1、固定路径导引，包括电磁导引、光导导引和磁带（磁气）导引。

2、自由路径导引，包括激光导引、惯性导引等。

根据AGV装卸物料方式的不同，可分： 料斗式，辊道输送式，链条输送式，垂直升降式，叉车式。