装取料机主要用来将自由锻件从料库区到加热炉再到锻锤的任意移动及摆放。该设备主要结构有：大车、小车、台架、钳架等。传动形式有全液压、机械液压混合式两种。按所操作的工件类型分为：夹持式、夹抱式、叉式。同时我公司新近开发了快速模锻装取料机，可以从各方面满足不同用户的需要。

可完成如下动作大车行走、小车行走、小车回转、钳杆伸缩、钳杆升降、钳头旋转。

该机可完成八大动作：直行、转弯、升降、倾斜、夹料、旋转、伸缩、摆动。可在车间及厂区内夹持物料自如动作。