D-4型弹道导弹核潜艇是前苏联在D-3型弹道导弹核潜艇的基础上改进型，主要改进了导弹系统，由D-3型的SS-N-18导弹换成SS-N-23导弹，共建造7艘，全部在北方舰队服役。

主要战术技术要素：

主尺度：艇长167米，艇宽8.7米，平均吃水8.8米

排水量：11700吨（水上）/18200吨（水下）

航速：14节（水上）/24节（水下）

艇员编制：135名

工作下潜深度：320米

极限下潜深度：400米

噪声值：100-120分贝

自给力：80天

动力装置：2座БM-4C型（OK-700A型）压水式反应堆，功率180兆瓦；齿轮传动式汽轮主机组 双轴 双桨 2X20000马力、2台自主式轮机发电机，2X3000千瓦，双轴 双桨

武器装备

潜射弹道导弹：16枚SS-N-23（P-29PM）潜射弹道导弹. 导弹最大射程：8300公里 命中精度 250米

鱼雷：6具533毫米鱼雷发射管，载18枚53型鱼雷.

搜索雷达："港湾-II"搜索雷达

声纳：MGK-400型"鲨鱼齿"（Shark Teeth）主/被动搜索与攻击舰壳声纳，中/低频；"鲨鱼皮"（Shark Hide）被动舷侧阵列声纳，低频；MGK-519型"鼠叫"（Mouse Roar）主动攻击舰壳声纳，高频.

电子对抗："砖浆"（Zaliv-P/Brick Pulp）无源威胁截获告警系统；"公园灯"（Park Lamp）侦察侧向设备；"圆边帽"/"克雷姆林"-2（Rim Hat/Kremlin-2）电子侦察系统.

通讯系统：2部超低频电子测位通讯浮标；卫星导航系统；船舶惯性导航系统；"欢春"（Pert Spring）卫星通信系统；"鳕眼"（Cod Eye）辐射测量六分仪.