《竹下闲逸图》是中国清代画家任薰的国画作品。该画为册页，纸本，设色，纵28厘米，横36．8厘米，天津艺术博物馆藏。

任薰（1835—1893），字阜长，又字舜举，浙江萧山人，任熊之弟。长期在苏州、上海等地卖画为生。擅画人物，尤工花鸟。人物取法陈洪绶，具有独创一格的精神，在用色方面尤见浓淡相间的匠心。传世人物作品有《瑶池霓裳图》、《人物图》、《麻姑献寿图》等。

作者的人物画师承其兄任熊，有出蓝之妙，人物常用高古游丝、铁线、行云流水及兰叶几种描法，人物身躯伟岸，画风古雅。《竹下闲逸图》以淡墨花青写青幽竹林，山石横卧，仆童正燃竹枝烹茶，主人则倚石而坐，悠然闲逸。墨色融合，线条圆润宛转。