西周初年(约公元前儿世纪)，在周公东征中，周公旦率军于卫(今河南淇县境)、庸(今河南新乡西南)平定管叔鲜、蔡叔度叛乱的作战。

管叔鲜、蔡叔度及霍叔处均系周武王姬发之弟，跟随商纣王之子武庚在卫、庸发动叛乱。周公旦在率领大军进攻武庚的同时，分兵一部攻打管、蔡。周军首先击破管叔军，占领卫邑，杀死管叔。接着又攻进蔡叔庸邑，俘获蔡叔并将其囚禁在郭凌(一作郭邻)。此战为东征的胜利奠定了基础。