忠爱桥位于墨江哈尼族自治县离县城42千米的阿墨江上，又名瞻鲁坪桥，忠爱桥取“忠君爱国”之意，建于清同治十二年(1 873)，为铁索桥，忠爱桥全长38丈，宽丈余。桥两边建有桥头堡，为木梁瓦顶，堡上各悬“滇南第一桥”和“天际长虹"金字匾额。1953年修昆洛公路时，因铁索桥已不适应公路建设需要，遂拆去，重建为钢索吊桥。1964年又拆去钢索吊桥，改建为石拱桥，桥长79．5米，净宽7米，可承载汽车-13级，忠爱桥两端分别立有毛泽东主席和朱德总司令题词碑。忠爱桥是内地通往边疆的重要交通要道。