宇文泰于大统元年（ 535 ）颁布新制，称为中兴永式。其主要内容是：严禁贪污、裁减官员、置立正长（正即闾正、族正，长指保长。保、闾、族为地方基层组织名称）、实行屯田、制定计帐（预计次年赋役的概数）和户籍等制度。七年，关中大族出身的苏绰把汉族封建统治的经验总结为6条：① 清心。② 敦教化 。③ 尽地利 。④ 擢贤良。⑤恤狱讼。⑥均赋役。宇文泰对这些统治经验非常重视，颁行为六条诏书，作为施政纲领。十六年，又正式建立由八柱国分掌禁旅的府兵制 。府兵共有兵力约5万 ，除宇文泰和宗室元欣外，分别由6个柱国大将军统领 +。此制的建立，对军队进行统一指挥和训练，有利于中央政权的加强。继续推行均田制。西魏期间，社会较为安定，国力日趋强盛，有效地抗击了东魏的多次进攻 ，而且于废帝二年（ 553）取得南朝梁的蜀地，次年又夺得江陵 。557 年初，宇文觉废西魏恭帝自立为帝，即孝闵帝，建立北周。