本书是西南交通大学全面实施“323实验室工程”中，机电测控系列实验教材之一。本书包括单片机原理与应用实验和基于单片机的机器人控制实验两部分内容。本书可作为高等学校单片机原理与应用课程和机器人控制等课程的实验教材，同时也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。

书名：原理与机器人控制实验教程》

作者：陈春俊，宁静，费小琼　主编

ISBN：10位[7811048167]13位[9787811048162]

定价：￥14.50元

出版社：西南交大出版社

出版时间：2007-10-1

目录

第一部分单片机原理与应用实验

第一章　超想-3000TB实验仪器感知认识

第一节　实验仪器及功能认识

第二节　仪器功能模块认识

第三节　使用说明

第四节　系统配置与安装

第二章　MCS-51基础实验

第一节　拆字程序实验

第二节　拼字程序实验

第三节　数据排序实验（Windows平台调试方法）

第四节　清零程序（模拟调试方法）

第五节　Pl口输入、输出实验

第六节　P3.0口输入、Pl口输出实验

第七节　八段数码管显示实验

第八节　键盘扫描显示实验

第九节　脉冲计数（定时，计数器的记数功能实验）

第十节　电子时钟（定时，计数器定时实验）

第十一节　INTO中断实验

第十二节　A/D转换实验

第十三节　D/A0832转换实验

第十四节　电子琴实验

第十五节　步进电机控制实验

第十六节　RAM扩展实验

第十七节　EPROM固化及脱机运行实验

第三章　提高型实验

第一节　工业顺序控制（INT0、INTl）综合实验

第二节　扩展时钟系统实验（DSl2887）

第三节　双机通讯实验

第四节　V/F压频转换实验

第五节　力测量实验

第六节　直流电机转速测量与控制实验

第七节　点阵式LCD液晶显示屏实验

第八节　温度测量实验

第九节　微型打印机打印字符

第十节　点阵LED实验

第十一节　红外线遥控实验

第十二节　PWM实验

第四章　综合设计型实验

第一节　最小系统组成实验（AT89C51）

第二节　程序存储器扩展实验

第三节　静态数据存储器扩展实验

第四节　并行I/O口扩展实验

第五节　串行口扩展并口实验

第六节　多个外中断源扩展实验

第七节　MCS-5l单片机与IBMPC机通信实验

第八节　8155接口芯片使用实验

第九节　键盘、显示接口芯片8279使用实验

第十节　8255控制交通灯实验

第十一节　可编程计数/定时器8253实验

第十二节　串行EEPROM93C46扩展实验

第十三节　串行EEPROMAT24C0l扩展实验

第十四节　AT89C205l控制步进电机

第十五节　GALl6V8实验

第十六节　译码法、线选法实验

第二部分基于单片机的机器人控制实验

第五章　机器人感知认识

第一节　控制器主板

第二节　Megal28模块

第三节　AT89S52模块

第六章　机器人传感器及其他模块认知

第一节　传感器模块

第二节　转接板

第三节　辅助系列产品

第七章　机器人实验

第一节　PALBO-C软件使用

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参考资料