单回路控制器一种以微处理器为计算、控制核心，配以相应软件，在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表，又称单回路数字控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号，但只输出一个模拟量 信号，构成单回路直接数字控制。

单回路控制器(单回路控制器的环节组成)

工作原理

优点

控制功能(温度控制 模拟控制)

特点

应用

单回路控制器

单回路控制器一般由微处理器、过程输人输出 通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬 件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。它可以由用户编 制程序，组成各种调节规律，所以又称为“可编程控制器”。

单回路控制器的环节组成

单回路控制由四个基本环节组成，即被控对象（简称对象）或被控过程（简称过程）、测量变送装置、控制器和控制阀。

单回路控制器就是对控制系统的整定，对于一个已经设计并安装就绪的控制系统，通过控制器参数的调整，使得系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。

单回路控制器具有两个控制回路：比例积分模拟回路和比例积分温度控制回路。

单回路反馈控制系统简称单回路控制系统。在所有的反馈控制系统中它是最简单最基本的一种,因此它又被称...即1被控对象或者被控过程,2测量变送装置,3控制器,4控制阀。也是一个简单的PID控制。...

工作原理

单回路控制器将控制中常用的比例积分微分 (PID)、超前滞后(E/L)、四则运算、开方等几十种 算式写人只读存储器中。这些固化算式称为“软件 功能模块”。将这些功能模块根据用户的需要按某 种规律“连接”起来，组成控制方案的过程，就称为控 制器的编程。编程工作通过专用的编程器或某些控 制器本身所附的编程器进行。方法有“在线”编程和 “离线”编程两种。“在线”编程要求控制器中的随机 存储器RAM有较大的容量，并有可靠的掉电保护 装置。 .

优点

可内置室内温度传感器 可控制室内温度或回风温度

控制参数可编程 可设定控制信号范围，最大值/最小值

可设定输入信号和输出信号的最大值/最小值

可开启/关闭“加热/制冷工况切换、设定点修改”的操作

摄氏/华氏温度显示可设定 可选择防霜冻保护

控制功能

温度控制

控制器既可以通过内置温度传感器也可以通过外接传感器测量温度。使用内置或外接的传感器可通过一个跳线装置进行选择。控制器通过输出给阀门执行器或风门执行器一个连续的0…10V DC信号使被控区域温度恒定在设定点。温度控制使用比例积分控制函数（PI）。 下面的控制参数决定了比例积分控制环路的功能：

E0=比例带可以用开尔文温标或华氏来表示，由参数P0来选择。选0时，P部分则不起作用，它的出厂设定为 2K。

E3=大的积分（I）部分会增大控制环路的振动趋势。限制积分部分可以减小这种趋势。如果选0值时，积分（I）部分则不起作用。

E4=Tn, 模拟回路积分的复位时间。Tn是积分从0到100%所需要的时间。范围是05-30分钟。这个参数的设置很大程度上取决于它的应用。通常10分钟为比较理想的设定值。

模拟控制

当TEM在模拟控制状态下时,可以作为定位器,通用比例积分控制器或串级控制器来使用.其功能可根据”专家参数”E5来选择.

定位器 (E5=0)

当作为定位器工作时，控制器会产生一个与模拟设定点对应的输出信号。此时控制器的输入信号不起作用；输出电压仅根据设定点产生。设定点既可以是0…100%的连续值也可以是0，1，…10的阶进值。详情参看参数P10（PA)。

通用比例积分控制器 (E5=1)

控制器采集模拟输入信号并通过使用一个连续的0…10V DC 输出信号使该值恒定。使用的控制函数是比例积分（PI）控制。如果同时使用P和I运算，它们会叠加产生一个输出信号。下列的控制参数决定了PI环路的功能：

E1=比例带（P-band）以%形式输出。范围为0-100%。 选0时，P部分则不起作用，

E2=

E3=积分部分的限制。选0时，P部分则不起作用，

Tn, 模拟回路积分的复位时间。

特点

单回路控制器的型号有许多种，但它们一 般都具有以下共同特点:

(l)数字量和模拟量显示棍合使用，输人和输 出信号采用国际统一标准的模拟信号41孔A一201llA IX二及IV一SVL〔o

(2)外形结构、安装方式、正面操作面板的设 置、操作及显示方式都与模拟控制器相似，使习惯于 模拟控制器的人员容易掌握。

(3)用户程序编制采用“面向过程语言”，使用 上类似袖珍计算器的编程。

(4)调节器外部采用硬接线，与模拟控制器兼 容;它的内部功能模块通过软件连接。控制器中配 有数十种常用的控制算式和操作功能。用户可根据 需要，按照系统的控制方案及算式，从中任意选择和 组态。

(5)具有数据通信功能。它既能代替模拟仪表 单独使用，也可与其它单回路控制器或数字仪表、 CRT操作站、上位计算机进行信息交换，构成不同 规模的计算机控制系统。

(6)具有自诊断功能。能对仪表的各功能模块 和软件进行在线检查，发现异常立即显示诊断代码， 指出故障部位并随时报警。

(7)在仪表的软硬件开发上采用了后备操作、 后备电源、无扰动切换、故障自动切换与隔离及冗余 措施等可靠性技术。

应用

室内温度控制，压力相关和压力无关型的变风量控制，冬/夏工况转换

可做0-10V 输入/输出信号执行器的位置定位器

空调机组的温度控制

洁净房间的压力控制或变风量控制应用

各种比例积分和单路模拟输入/输出信号的控制应用

散热器，地采暖，屋顶制冷的温度控制应用

单回路控制器并不仅是一种以取代模拟控制器为目的的仪表，而且是一台微型的过程控制专用计算机。现已广泛地用于冶金、化工、石 油、电力等工业自动化中。