openCV中的一个函数：

功能：利用Hough变换在二值图像中寻找直线

格式：

CvSeq * cvHoughLine2(CvArr * image,void * line_storage,int method,double rho,double theta,int threshold,double param1 = 0,double param2 = 0)

各个参数的解释：

image 输入 8-比特、单通道 (二值) 图像，当用CV_HOUGH_PROBABILISTIC方法检测的时候其内容会被函数改变。

line_storage 检测到的线段存储仓，也可以是包含线段参数特殊类型（具有单行、单列的矩阵）。矩阵头被函数修改，使其行、列包含一组检测到的线段。如果line_storage是矩阵，而实际线段数超过矩阵尺寸，那么最大可能数目的线段被返回。

method Hough的变换方法(可以是CV_HOUGH_STANDARD；CV_HOUGH_PROBABILISTIC；CV_HOUGH_MULTI_SCALE)。

rho 以像素为单位的距离精度。

theta 弧度测量的角度精度。

threshold 阈值参数，即当相应的累计值大于这个参数时，函数返回这条线段。

param1 对传统Hough变换直接设为0，对概率Hough变换表示最小线段的长度；对多尺度 Hough 变换，它是距离精度 rho 的分母 (大致的距离精度是 rho 而精确的应该是 rho / param1 ).。

param2 传统Hough变换为0；对概率Hough变换表示在同一条直线上进行碎线段链接的最大间隔值（gap）；对多尺度 Hough 变换，它是角度精度 theta 的分母 (大致的角度精度是 theta 而精确的角度应该是 theta / param2)。