郑汝铨,1907年9月14日出生于江西省九江市。早年就读于沪江大学主修教育学，后赴美国密西根大学进修获文学硕士，1935年回国在上海工部局女中及上海清心女中任教。1936年开始担任天津基督教女青年会总干事，以及天津基督教三自爱国运动委员会副主委等职务。曾任江苏省政协第一届常委、南京市政协第一届常委；天津市政协第二至第十一届委员，第六至第十届常委；天津市妇联第四至第五届常委，第六至第八届执委，第九至第十届名誉执委；天津市第五届青联委员，第六至第七届青联常委。

郑汝铨先生是中国共产党的亲密朋友，是中国基督教三自爱国运动的发起人之一，是著名的社会活动家。她的一生奉献于女青年会事业，是女青年会杰出的代表。她早年发起并建立了天津基督教女青年会所，并积极响应吴耀宗先生提出的中国基督教三自革新宣言，首批签名表示拥护。郑汝铨先生具有强烈的爱国立场和社会责任感。1996年她以近90岁高龄，带领女青年会连续10年，免费为下岗职工举办职业培训。2011年住院期间，她怀着对教育事业的关心和支持，拿出30万元积蓄，在宁河丰台镇援建希望小学。

郑汝铨先生衷心拥护中国共产党的领导，她以爱国爱教为己任，宣传党的宗教信仰自由政策，带领信徒走与社会主义社会相适应道路，认真参政议政，搜集社情民意，协助党和政府解决老百姓关心的社会问题，做出了突出贡献。她的一生是光明磊落、胸怀坦荡的一生，她的革命精神和高尚品德永远值得我们学习。

天津市基督教三自爱国运动委员会名誉主席、天津基督教女青年会名誉总干事郑汝铨先生的遗体于2011年10月7日火化。