在状态方程描述的系统中根据直接传输阵D的不同可判断正则系统以下两种情形均为正则系统：

1.D行满秩。2.D列满秩。

在以传递函数阵描述的系统中，当s趋于无穷时，如果传递函数收敛于一个常数（若为0则为严格正则），则为正则系统。